위치 결정(PS08N) CM1_POS_READ_STATUS2시스템 라이브러리입니다. 입력한 축의 상태 값을 읽어옵니다.
BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
POS_CONTROL (출력 / Bit / 디바이스)
위치제어 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
VEL_CONTROL (출력 / Bit / 디바이스)
속도제어 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
TOQ_CONTROL (출력 / Bit / 디바이스)
토크제어 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
LINEAR (출력 / Bit / 디바이스)
직선보간 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
CIRCULAR (출력 / Bit / 디바이스)
원호보간 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
POS_SYNC (출력 / Bit / 디바이스)
위치동기 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
VEL_SYNC (출력 / Bit / 디바이스)
속도동기 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
JOG (출력 / Bit / 디바이스)
조그운전 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
INCHING (출력 / Bit / 디바이스)
인칭운전 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
MPG (출력 / Bit / 디바이스)
MPG운전 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
CSP (출력 / Bit / 디바이스)
CSP 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
CSV (출력 / Bit / 디바이스)
CSV 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
CST (출력 / Bit / 디바이스)
CST 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
ORIGINRETURN (출력 / Bit / 디바이스)
원점복귀 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.
사용 예
Local Base, 2번 Slot, 2번 축의 상태를 지정한 디바이스에 저장합니다.
위치 제어 상태부터 원점 복귀 상태까지 순서대로 L121에서 L134까지의 영역에 저장됩니다.
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