명령 | 사용 가능 영역 | 스텝수 | 플래그 | ||||||||||||||
M | X | Y | K | L | F | T | C | S | Z | D | @D | 정수 | 에러 | 제로 | 캐리 | ||
WDT(P) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - |
WDT
Sequence Program 중에서 Watch Dog Timer를 Reset합니다.
Sequence Program 에서 Step 0~END(PEND)까지 시간이 특정 조건에서 Watch Dog Timer 설정 값을 초과하는 경우에 사용합니다. Scan Timer가 매 Scan Watch Dog Timer의 설정 값을 넘는 경우에는 PLC Parameter 설정에서 Watch Dog Timer의 설정 값을 변경하여 주십시오.
0 Step에서 WDT명령까지 소요되는 시간 t1 및 WDT에서 END(PEND)명령까지 소요되는 시간 t2 어느 쪽도 Watch Dog Timer의 설정 값을 넘지 않도록 하여 주십시오.
WDT 명령은 1 Scan 중에 2번 이상 사용할 수 있으나, 이상 발생시 출력 Off까지 시간이 지연되므로 주의하여 주십시오
실행조건
WDT Reset 명령의 실행조건은 다음과 같습니다.
프로그램 예
Watch Dog Timer의 설정이 150㎳이고 Program의 실행조건에 따라 0~PEND(END)명령까지가 300㎳가 되는 경우의 Program
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