PV 관성력은 Auto Tuning 과정 없이 시퀀스 프로그램에서 직접 설정할 수 도 있습니다. 이 방법은 시스템 전원이 차단 되어도 과거에 측정되었던 관성력 데이터를 래치영역에 보관한 후 이를 전원 투입 시 재설정하는 방법으로 측정 데이터의 유실을 방지할 수 있도록 합니다. 아래 프로그램 예제는 이러한 사례를 보여줍니다.
PV관성력 메모리 = [PIDINIT 시작영역] + 2 + [Loop 번호 (0..31)] x 20 + 11 |
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