네트워크 파라 미터는 각 Slave Drive를 등록 관리하며, 필요 시 변경하거나 유지 보수 하기 위하여 사용함(해당 파라 미터는 EtheCAT Master Module에서 사용)
항목 | 내용 | 참조 | Module 사용 | 비고 |
드라이브명 | 드라이브명 보관 |
| O |
|
Network ID | Network ID 및 축 번호 |
| O |
|
설명 | Slave 설명 |
|
|
|
알람 정보 | Drive에서 제공하는 알람 영역 | ESI 참조 | O | 드라이브 마다 다를 수 있음. |
알람 히스토리 정보 | Drive에서 제공하는 알람 History영역 | ESI 참조 | O | |
입력 신호 정보 | Drive의 입력 신호 영역 | ESI 참조 | O | |
PDO 맵핑 정보 |
| Rx PDO 20개 * 4 Tx PDO 20개 * 4 |
|
|
DC 유효 |
| 유효/무효 bit |
|
|
참조 클럭 기능 |
|
|
|
|
초기화 파라미터 설정 |
| 설정/미설정 bit |
|
|
0 Comments