TEACHn (n = 1 ~ 4)

특정 위치 데이터의 목표 위치, 속도 또는 원호 보간 어드레스를 변경합니다.

기능

기능

n1의 지정 (Base, Slot 번호)

PLC-S의 경우 ‘0’으로 지정합니다.

n2의 지정 (디바이스 메모리 블록)

아래와 같은 포멧의 파라미터가 저장되어 있는 시작번지를 설정합니다.

이 때, 설정항목 및 위치데이터 번호 부분의 보다 상세한 포멧은 다음과 같습니다.

설정 데이터는 설정 항목에 따라 더블워드 길이의 속도 또는 어드레스(좌표)값을
지정하도록 합니다. 아래의 예는 X축의 18번 위치데이터의 운전속도 설정을 12345로 변경하는 시퀀스 프로그램입니다.