동기 속도 제어(펑션 블록) |
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PLC-S 내장 위치 결정 CM3_POS_TEACHING 시스템 라이브러리입니다. ENABLE 접점의 펄스 신호시 티칭 명령을 수행 하도록 값을 설정 합니다
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반드시 사용하는 CPU 타입에 맞는 라이브러리를 사용해야 합니다.
R0 영역과 D디바이스 시작 주소 영역 부터 10 WORD 정도의 영역을 라이브러리에서 사용 합니다.
EN은 상승/하강 펄스 접점을 사용하시기 바랍니다.
CM3_POS_TEACHING 은 별도의 축 설정이 없습니다. X축을 사용하는 경우 TEACH1을 Y축을 사용하는 경우 TEACH2를 ENO에 연결하여 주시기 바랍니다.
A. POSDATA_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
위치 데이터 번호를 입력 합니다. (1 ~ 30)
B. ITEM (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
티칭 처리할 위치 데이터의 항목을 선택 합니다.
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C. SET_DATA (입력 / Dword / 정수)
설정 데이터 값을 입력 합니다.
D. START_ADDR (입력 / Word / 정수)
펑션 블록 내부에서 사용할 D 디바이스의 OFFSET 값을 지정 합니다. (예 50 -> D50 부터 활용)
* START_ADDR로 설정된 D 디바이스는 시작 주소를 기준으로 최대 10워드 정도의 공간을 사용합니다. 영역이 겹치지 않도록 유의 하여 주시기 바랍니다.
E. RESULT (출력 / Word / 정수)
펑션 블록의 실행 결과 값을 리턴 합니다.
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