원점 복귀 기능과 위치 데이터 설정을 이용한 복합 예제 1 |
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위치 데이터와 스캔프로그램을 이용하여 위치 결정 복합 예제 프로그램을 구현합니다.
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• 전원 버튼이 켜지면 원점 복귀(근사 원점 결정) 기능이 실행 됩니다.
• 근사 원점 복귀는 X0C 를 통해 이루어 집니다. 이 예제에서는 버튼을 통해 수행 하였습니다.
자세한 내용은 '원점 복귀 기능을 이용한 위치 결정 예제'를 참고하십시오.
• X00 버튼을 누르면 1000pps의 속도로 3000을 이동합니다. 이후 X00 버튼을 누르면 이동량은 아래와 같이 변경 됩니다.
횟수 | 1회 | 2회 | 3회 | 4회 | 5회 | 6회 | 7회 | ... |
속도 (pps) | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 1000 | 2000 | ... |
위치 (pulse) | 3000 | 6000 | 9000 | 12000 | 15000 | 3000 | 6000 | ... |
• X00 버튼을 눌러 위치 결정을 완료 하면 고속 원점 복귀를 수행 하여 원점으로 복귀합니다.
** 고속 원점 복귀는 원점 복귀 기능으로 결정된 원점으로 신속히 복귀하는 기능입니다. 별도의 접점 동작은 필요하지 않습니다.
a) 회로 결선
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① A1(X00)에 위치 결정 명령을 하기 위한 버튼을 연결합니다.
(버튼을 누를 경우 위치 결정 동작 실행)
② A8(X0C)에 근사원점(DOG)을 위한 버튼을 연결합니다.
③ DC+24V 전원을 연결합니다.
④ GND를 연결합니다.
위치 결정 프로그램
① 시작 어드레스를 ‘M’ , ‘0’ 설정합니다.
② Low Active 모드에 바이어스 속도는 100을 설정합니다.
③ 가감속 시간 1 값을 1000ms 으로 가감속 시간 2 값을 500ms로 설정합니다.
④ 원점 복귀를 하기 위해 다음과 같이 설정합니다.
• 원점 복귀 방법 : 근사원점 • 원점 복귀 방향 : 역방향
• 원점 복귀 고속(PPS) : 20000 • 원점 복귀 저속(PPS) : 1000
• 원점 복귀 가감속 시간 : 1번
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