개요 |
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PLC-S 위치결정기능은 PLC-S 출력 단자에서 펄스열을 출력해 주는 특수 기능 입니다.
PLC-S 위치결정 기능을 이용하여 스테핑 모터(Stepping motor)나 서보 모터(Servo motor)에 의한 위치결정 제어가 실행됩니다.
제어축수
위치 결정에서의 제어 축수는 제어 하는 모터의 개수와 같다고 생각하시면 됩니다.
PLC-S 는 2축의 위치결정 제어를 실행 할 수 있으며, 직선보간을 지원합니다.
1축 직선 제어 ( X축 또는 Y축 )
2축 직선 보간 제어
전용명령어
위치결정용 전용 명령어를 탑재하고 있어, PLC 프로그램으로 쉽게 제어가 가능합니다.
수동운전
JOG운전, 인칭운전등 다양한 수동 운전이 가능합니다
원점 복귀 제어
'근사원점 Off 후 원점 검출', '근사원점 On 시 감속 후 원점 검출', '근사 원점 검출' 등 다양한 원점 복귀 제어 기능을 선택하여 사용 할 수 있습니다.