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구분

CM1-XP1S/T

베이스

일반 베이스 및 이중화 베이스 지원

이중화

이중화 지원

프로그램 연산 방식

반복 연산, 정주기인터럽트 연산, Stored Program

입출력 제어방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시),

명령어에 의한 다이렉트 방식

프로그램 언어

LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension,

SFC(Sequential Function Chart)

연산처리 단위

32bit

명령어 수

기본명령

약 60개

응용명령

약 480개

연산 처리속도

LD

75 ns/Step

MOV

600 ns/Step

실수연산

+, -, x, / : 400ns/Step

실수 연산

실수연산 명령어 지원

프로그램 블록수

최대128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력 점수(설치가능)

8192점 / 4096점 / 2048점

최대 입출력 점수

8192점 / 4096점 / 2048점

운전모드

LOCAL (RUN, STOP, PAUSE), Remote (RUN, STOP, PAUSE),

스위치 조작(RUN, STOP, Pause/RM)

정전 시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역

(M, L, T, C, S, D)

지원

프로그램

스캔(LD)

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD, HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID제어, 서미스터설정, 로드셀 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial, Ethernet), Modbus RTU/TCP Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네트워크 IP설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대15개,

주기설정(10~60,000msec, 단위 :10ms), 우선순위설정(0~14)

증설

로컬 베이스 + 최대 16 증설 베이스, Ring Topology

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리이상, 전원이상 등

WDT

최대 5000msec (단위: 10msec)

Restart 기능

Cold, Hot Restart

타이머

주기: 0.01초 ~ 6,553.5초(10 or 100msec)

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable

카운터

카운터 범위 : -32,768 ~ +32,767

Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter

PID

32 Channels, Auto-Tuning

내장통신

USB

USB 2.0 : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대115,200bps) : CICON Loader , CIMON-HMI, Modbus RTU Slave

이더넷

XP1S (10/100BASE-T/TX) : 증설통신 전용

XP1T(100BASE-FX, Fiberoptic) : 증설통신 전용

이벤트로그

전원, 동작모드, 에러 기록 (최대 100개 이벤트 기록)

배터리 백업

CR 1/2 AA 3V, 8년이상(보존기간)

기타

I/O 예약, PLC-LINK, RTC, RUN중 프로그램 수정 기능

중량

138g

전원

5Vdc / 220mA

스캔프로그램 용량

128kStep

디바이스

메모리

X

8192 점

Y

8192 점

M

16000 점

L

16000 점

K

16000 점

F

2048 점

T

4096 점

C

4096 점

S

100 * 100 스텝

D

32000 워드

Z

1024 워드

Q

8192 점

R

16 워드