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항  목Items

규     격Specifications

CM3-SP32PDTF

CM3-SP32PDCF

CM3-SP16PDRF

전원Power

12~24 VDC

소비전력Power Consumption

4.8W (MAX: 23.9W)

4.8W (MAX: 23.8W)

5.7W (MAX: 26.5W)

중량Weight

180g

180g

190g

프로그램 제어방식

Program Control Method

Cyclic Execution, Time Driven Interrupt, Stored Program

입출력 제어방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시),

명령어에 의한 다이렉트 방식

프로그램 언어I/O Control Method

I/O Refresh, Directed by program instruction

Program Language

IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Block Diagram), FBD Extension,
ST (Structured Text)

데이터 처리 방식Data Processing Method

32 Bit-bit (4Byte4 Bytes)

명 령Instructions

시퀀스 명령Sequence

약 60개60

응용 명령Application

약 480개

480

Processing Speed

LD

16 83 ns/Step

MOV

58 71 ns/Step

실수연산Floating-point Arithmetic

+, -, x, / : 90ns67 ns/Step

실수 연산

실수연산 명령어 지원

프로그램 블록(PID) 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530 STEP

운전 모드Floating-point Arithmetic

Supporting instructions for floating-point arithmetic

Number of Program Blocks

Max 128 blocks

Operation Mode

Remote Run, Remote Stop

정전시 데이터 보존

Data Preservation Against Power Failure

K device and conservation (Latch) 으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (in M, L, T, C, S, D )

글로벌 변수(ST언어)의 최종값 유지 옵션 사용 영역

device

Devices that use “Retain” option in Global Variable

Supporting Program

LD

스캔Scan, 서브 루틴Subroutine, 초기화Initialize (COLD), Initialize (HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜Periodic interrupt

Special Configuration

Initializing special card, PID control, I/O Input module filter setting

Communication

User protocol (Serial), 사용자 프로토콜User protocol (Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, High-speed Ethernet 고속링크Link, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램Program

FBD

FBD (Function Block Diagram), FBD Extension

기타ETC

ST 프로그램Program (프로그램Program, 로컬 변수local variable), 글로벌 변수

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기 설정(1~60,000msec, 단위 : 1ms), 우선순위설정(0~14)

최대 확장 블록

CPU + 최대 15 확장 블록

자기 진단 기능

연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상 등

WDT

10 ~ 10000msec(단위 : 10ms)

global variable

Periodic Interruption

Maximum 15, cycle setting (1–60,000 ms, Unit: 1 ms), priority setting (0–14)

Max Expansion Blocks

CPU + Max 15 expansion blocks

Self-Diagnosis

Monitoring process delay, WDT (Detects delay of scan time), Memory error, I/O error, Low Battery Power ON/OFF Status

Watch Dog Timer (WDT)

10–10000 ms
(Unit: 10 ms)

Restarting

Cold, Hot Restart

타이머Timer

주기 Cycle: 0.01초 ~ 01 s-6,553.5초5 s (Either 10 or 100msec100 ms)

On Delay, 적산Addition, Monostable, Retriggerable

카운터Counter

카운터 범위 Counter range: -32,768 ~ +32768–32,767

Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter

PID

32 Channels, Auto-Tuning

내장통신Communication Channels

USB

USB 2.0: For Loader Protocol 전용

시리얼Serial

RS-232C (최대 Max 115,200bps200 bps), RS-485 (최대 Max 115,200bps200 bps) 각 1 port each

CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus RTU Slave

이더넷Ethernet

내장 이더넷 : 10/100/1000Base-T/TX 2 ports

지원 프로토콜 : CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus TCP Slave

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록 (전원, 모드, 에러)

기타Event log

Max 100 logs (Power, Mode, Error)

Etc.

I/O 예약Reservation, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능
옵션 Online Edit
Option: SD/MMC 슬롯

Slot

Capacity of Scan Program

128k stepsteps

메모리 카드

Memory Card

Spec.

SD 메모리 카드 Memory Card: FAT32, 32GB32 GB

기능Function

펌웨어 업/다운그레이드, 프로그램 다운로드, 디바이스 메모리 백업/복구

Firmware up/down grade, Program download, Device Memory Backup

Device Memory

X

8192점8192

Y

8192점8192

M

65536점65536

L

65536점65536

K

65536점65536

F

4096점2048

T

4096점4096

C

4096점4096

S

100*100 스텝Steps

D

32767워드 32767 Words (524,272점272)

Z

1024워드1024 Words

Q

512워드512 Words

R

16워드16 Words (Index)