항 목 | 규 격 |
제어 축 수 | 2 축 |
보간 기능 | 2축 직선 보간(5kpps 이하 속도) |
펄스 출력 방식 | 오픈 컬렉터 방식 (DC24V) |
펄스 출력 형태 | 펄스 + 방향 출력 |
제어 방식 | 위치제어, 속도제어, 위치/속도 전환 제어, 속도/위치 전환 제어 |
제어 단위 | 펄스 |
위치 데이터 | 각 축 마다 30개 데이터 영역 (스텝 번호 1 .. 30) |
위치 데이터 설정 방법 | CICON 특수 프로그램 (영구 저장) |
위치 결정 모니터 | CICON 특수 프로그램 창을 이용한 모니터 |
Back-Up | 파라미터, 위치데이터 -> 플래시 메모리에 저장 |
위치결정 방식 | 절대 방식 / 상대 방식 |
위치 어드레스 범위 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (펄스) |
속도 범위 | 1 ~ 100,000 pps (1 pps 단위) |
가/감속 처리 | 사다리꼴 형 |
가/감속 시간 | 0 ~ 100,000 mSec. (가/감속 패턴 4 종류 중 선택 가능) |
최대 출력 속도(X축) | 위치 제어 / 속도 제어 : 100kpps |
최대 출력 속도(Y축) | 위치 제어 : 5kpps, 속도 제어 : 100kpps |
최대 접속 거리 | 2m |
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