항목 | 규격 | |
제어축수 | 8축 | |
제어방식 | 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, 위치/토크제어(*), Feed 제어 | |
제어단위 | pulse, mm, inch, degree | |
위치결정 데이터 | CICON(PLC Loader Program)으로 설정 가능 | |
CM1-CPU | 접속형태 | CPU 모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속, 통신모듈 경유 접속 |
설정 데이터 | 공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터 | |
모니터 | 운전 정보, 트레이스, 입력단자 정보, Axis / Driver 에러 정보 | |
Back-up | 파라미터, 운전 데이터를 Flash memory에 저장 (배터리 필요 없음) | |
위 | 위치결정좌표 | 절대좌표(Absolute) / 상대좌표(lncremental) / Index 각도 좌표 |
위치 범위 (명령값) | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (mm) | |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (inch) | ||
다회전 좌표계: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (degree) 1회전 좌표계(ABS운전): 0 ~ 359.9999 (degree) | ||
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (pulse) | ||
속도범위 (명령값) | 1 ~ 2,147,483,647 (mm/분) | |
1 ~ 2,147,483,647 (inch/분) | ||
1 ~ 2,147,483,647 (degree/분) | ||
1 ~ 2,147,483,647 (pulse/초) | ||
1 ~ 2,147,483,647 (RPM) | ||
가/감속처리 | 사다리꼴형, S자형 | |
가/감속시간 | 1~65,535ms 가속패턴 4종류 / 감속패턴 4종류 중 선택가능 | |
수동운전 | 조그운전 / 인칭운전 | |
원점복귀 방법 | CiA402 Profile의 15가지 원점복귀 방식 지원 | |
보간기능 | 2~8축 직선보간, 2축 원호보간(*), 3축 헬리컬보간 (*) | |
속도 단위 | 속도값 / 퍼센트(%) (*) | |
토크 단위 | 퍼센트 (%) (*) | |
절대위치 시스템 | 사용가능(Absolute 엔코더/ 보조 배터리형 서보 드라이브 사용시) | |
통신주기 | 1 ~ 65,535ms | |
최대 전송거리 | 모듈과 서보 드라이브 간 거리 100m | |
통신케이블 | CAT.5 이상 STP(Shielded Twisted pair) 케이블 | |
에러표시 | LED로 표시 | |
통신상태 표시 | LED로 표시 | |
입출력 점위점수 | 고정 16점 (입력 16점 / 출력 16점) | |
소비전류 | 136mA | |
중량(g) | 113.5 | |