정주기 인터럽트를 설정하여 우선순위를 결정 할 수 있습니다. 인터럽트 프로그램은 지정된 주기대로 연산을 수행합니다. 0번에 설정된 인터럽트의 우선순위가 가장 높게 됩니다. (설정범위 10㎳ ~ 60,000㎳)
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인터럽트 관련명령
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인터럽트 프로그램 사용 예
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START조건에 의하여 인터럽트 사용 허가합니다.
이후 각 스위치에 의하여 개별 인터럽트를 허용하거나 해제합니다.
EMG 조건에 따라 전에 인터럽트 사용 허가를 해제합니다.