명령 | 사용 가능 영역 | 스텝수 | 플래그 | 사용가능CPU | |||||||||||||||||
M | X | Y | K | L | F | T | C | S | Z | D | @ D | 정수 | 에 러 | 제 로 | 캐 리 | XP | CP | BP | |||
RAD RADP | S | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | - | - | - | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | 3 | ㅇ | - | - | ㅇ | - | - |
D | ㅇ | - | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | - | - | - | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | ||||||||
...
S | Radian으로 변환할 각도 또는 저장한 디바이스의 선두 번지 |
D | 변환한 값을 저장할 디바이스의 선두 번지 |
RAD(P) |
|---|
S로 지정된 도 단위의 데이터를 Radian 단위의 데이터로 변환하여 D로 지정된 영역에 저장합니다.
...
변환 수식
Radian 값 = 도 단위 * (π / 180)
프로그램 예
Radian 값으로 변환할 각도 D00100을 부동소수점 실수로 변환하여 D00090에 저장합니다부동소수점 실수 D00090을 Radian 값으로 변환하여 D00080에 저장합니다.
...
XPnA/1R 의 경우에는 S에 저장된 값을 360으로 나눈 나머지 값을 변환 처리합니다. Radian 값 = (도 단위 % 360) * (π / 180) S에 저장된 값이 450일 경우 아래와 같이 계산됩니다. (90도, 450도, 810도, ...의 값이 같게 됩니다.) Radian 값 = (450 % 360) * (π / 180) = 90 * (π / 180) = 1.570796 |