원점 복귀 기능을 이용한 위치 결정 예제 |
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• 현재 위치 2500에서 시작하여 X01버튼을 눌러 원점복귀를 실행 후 X0C버튼(근사원점 DOG)을 3번 눌러 원점으로 복귀 하는 방법에 대한 예제 입니다.
• X0C 버튼은 시험용으로 사용하는 것이며, 산업 현장에서 사용되는 것은 센서류 입니다.
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회로 결선
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① A1(X00)에 원점 복귀 명령을 하기 위한 버튼을 연결합니다.
(버튼을 누를 경우 원점 복귀 동작 실행)
② A8(X0C)에 근사원점(DOG)을 위한 버튼을 연결합니다.
③ DC+24V 전원을 연결합니다.
④ GND를 연결합니다.
위치 결정 프로그램
① 시작 어드레스를 ‘D’ , ‘0’ 설정합니다.
② 가감속 시간 1 (mSec) 값을 1000 으로 설정합니다.
③ 원점 복귀를 하기 위해 다음과 같이 설정합니다.
• 원점 복귀 방법 : 근사원점 • 원점 복귀 방향 : 역방향
• 원점 복귀 고속(PPS) : 1000 • 원점 복귀 저속(PPS) : 500
• 원점 복귀 가감속 시간 : 1번
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b) 스캔 프로그램
스캔프로그램을 추가하여 다음과 같이 작성합니다.
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① 기기가 동작 시 현재위치의 값이 2500으로 설정합니다.
② X00버튼을 누를 경우 원점 복귀가 진행 됩니다.
A8(X0C)에 연결 된 근사원점 버튼을 3번 누를 경우 현재 위치는 0으로 변경 됩니다.
c) 동작 확인
근사 원점을 이용한 원점 복귀 예제의 동작 과정은 다음과 같습니다.
① 초기 동작 시 현재 위치가 2500 Pulse 초기화 되어 있습니다.
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② X00의 버튼을 누를 경우
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• 원점 복귀의 상태가 ON이 되면서 원점 복귀 중을 나타냅니다..
• 특수 프로그램에서 초기 설정한 대로 원점 복귀 방향은 역회전으로 제어 됩니다.
③ X0C버튼을 1번째 누른 경우
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• 원점 복귀의 방향이 ‘역회전’에서 ‘정회전’으로 변경됩니다.
• 현재의 속도가 특수프로그램 ‘원점 복귀 저속’에서 설정한대로 ‘500PPS’를 표시합니다.
④ X0C버튼을 2번째 누른 경우
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• 원점 복귀의 방향이 ‘정회전’에서 ‘역회전’으로 변경됩니다.
⑤ X0C버튼을 3번째 누른 경우
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• 원점 결정 완료가 ‘ON’이 되고 현재의 위치는 특수프로그램 ‘원점 어드레스’ 에서
설정한 ‘0’의 값으로 표시됩니다.