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명령

사용 가능 영역

스텝수

플래그

사용가능CPU

M

X

Y

K

L

F

T

C

S

Z

D

@

D

정수

XP

CP

BP

FREAD

n1

-

6

-

-

-

n2

-

D

-

-

-

-

-

n3

-

n4

-

-

-

-

-

-

...

n1

현재 장착된 특수기능 Unit의 슬롯 번호

n2

읽어들일 Setting Data의 선두 번호

D

읽어들인 Setting Data를 저장하는 Device 선두 Address

n3

읽어들일 Setting Data의 수(0 ~ 256)

n4

Flag. 명령어 처리 결과 저장

에러(F110)

영역이 @D로 간접 지정된 경우 영역 초과가 발생하면 SET

FREAD

  • n1로 지정된 특수 Unit내 Setting Data Memory의 n2로 지정된 번호에서 n3 Word Data를 읽어들여 D로 지정된 영역부터 n3개만큼 저장합니다.
    명령의 처리결과는 n4로 지정된 영역에 저장됩니다.

...

  • Nn1의 지정 – [Base/Slot]

상위 Byte : Base 번호 (00h ~ 10h 또는 FFh) FFh로 지정된 경우에는 ‘파일’을 의미합니다.

하위 Byte : Slot 번호 (00h ~ 0Bh 또는 PID) 상위 Byte가 FFh로 지정(파일)된 경우 파일의 PID를 지정합니다.

 

h + [Base No.] + [Slot No.]

h : 16진임을 나타내는 Character

Base No. : 16진 2 Character

Slot No. : 16진 2 Character

베이스 번호

슬롯 차례

n1

로컬 베이스

5번 슬롯

H0005

첫번째 증설베이스(#1)

3번 슬롯

H0103

열번째 증설베이스(#10)

7번 슬롯

H0A07

열네번째 증설베이스(#14)

12번 슬롯

H0D0C

열여섯번째 증설베이스(#16)

10번 슬롯

H100A

  • n2의 지정 – [Offset]

대상 메모리 영역에 저장된 읽어 들일 Setting Data의 선두 번호를 지정합니다. 즉, 읽을 데이터가 존재하는 위치를 나타냅니다.(위치결정 유닛 매뉴얼의 Setting Data Memory Area 참조.)

 

  • n3의 지정 –[Size]

n2로 지정된 Setting Data의 선두 번호로부터 몇 개를 읽어들일 것인가를 결정합니다.

n3의 범위는 0 ~ 32,767 사이입니다. 이외의 범위일 경우 에러 처리됩니다.

n3가 0일 경우 명령이 실행되지 않습니다

 

  • n4의 지정

이 디바이스는 명령이 실행되는 즉시 ‘1’로 설정 되고, 명령의 처리가 완료되면 그 결과가 이곳에 저장됩니다.

각 Bit의 의미는 다음과 같습니다.

Bit 번호

의 미

0

명령 처리중 (1), 명령 처리 완료 (0)

1

명령 처리 에러

2 ∼ 7

0 (사용안함)

8 ∼ 15

[에러 코드]

00h : 에러 없음

01h : 1 Scan 처리 용량 초과 (1 Scan 동시 최대  32개의 File Read/Write 가능)

02h : [Data] 영역 Overflow

03h : [Offset] 지정 이상

 

 

연산 Error

다음의 경우 연산 Error가 되어 Error Flag가 On합니다.

  • 특수기능 Unit을 Access할 수 없는 경우

  • n1로 지정한 입출력번호가 특수기능 Unit이 아닌 경우

  • D로 지정한 Device에서 n3점이 지정 Device범위를 넘는 경우

  • n3로 지정한 Setting Data 선두 번호가 0~32,767 범위를 넘는 경우 

 

프로그램 예

증설 베이스 1단 3슬롯에 장착된 특수모듈 Setting Data Memory의 번호 0에서 Data 10Words를 읽어들여 D0000에서 D0009까지 차례대로 저장하고 그 결과를 M0000에 저장하는 프로그램

...