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에러종류

에러코드

에러명

에러 내용

-

0

에러없음

정상 동작 상태

치명적에러

1

DPRAM 초기화에러

2

DPRAM 읽기/쓰기에러

3

CPU 없음

공통에러

RES

-

101

PLC READY OFF

PLC Ready 신호(Y0)가 OFF 되었음

102

DRIVER READY OFF

Step Driver 또는 Servo Driver의 Ready 신호가 OFF 되었음

RES

-

104

하드웨어 상한 리미트

위치결정 상한 범위 초과 (상한 LIMIT 입력)

105

하드웨어 하한 리미트

위치결정 하한 범위 초과 (하한 LIMIT 입력)

RES

-

154

소프트웨어 상한 리미트

소프트웨어 상한 범위 초과

155

소프트웨어 하한 리미트

소프트웨어 하한 범위 초과

RES

-

원점복귀

RES

-

203

근사원점 입력 없음

원점복귀 동작중 일정시간동안 근사원점 입력이 없을 때

RES

-

207

원점복귀 요구 신호 ON

원점 미결정 상태에서 고속원점 복귀 기능 실행시

RES

-

수동운전

300

수동운전 지령 오류

JOG, 인칭, MPG 운전 지령을 잘못 입력 했을 때

RES

-

위치결정

RES

-

503

운전속도 지정 오류

위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때

RES

-

519

보간대상 축 운전중

보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때

RES

-

521

보간대상 축 지정 에러

보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때

RES

-

525

중간점 지정 에러(원호보간)

중간점 지정 원호보간 시 입력된 값이 허용범위를 초과한 경우나 원호상에 위치하지 못하는 위치일 때

526

종료점 지정 에러(원호보간)

종료점이 좌표 허용 범위를 초과하였을 때

RES

-

536

M CODE ON시 기동지령 입력

이전 위치결정 동작에 대한 M CODE가 ON된 상태에서 M CODE를 OFF 시키지 않고 기동 지령을 입력했을 경우

537

CPU READY OFF

CPU READY 신호(Y0)가 ON되지 않았을 때

538

모듈의 READY OFF

위치결정 모듈의 READY 신호(X0)가 ON되지 않았을 때

RES

-

543

위치결정 번호 지정 에러

위치결정 시작번호 지정 에러(1~600, 7000~7004, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우)

544

RADIAN값 입력 에러

제어 단위가 degree인 경우 입력범위 0~359.9999를 벗어난 경우

545

Loop 반복횟수 설정 에러

LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우

RES

-

547

Loop 개수 설정 에러

LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우

548

Loop 명령 오류

위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우

549

지원되지 않는 제어 명령

위치결정 데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우

RES

-

I/F

RES

-

805

FLASH 저장 가능 횟수 초과

전원 투입후 FLASH에 쓰기 가능한 횟수를 초과한 경우

RES

-

파라미터

설정

900

INVALID UNIT SETTING

제어단위 설정 에러

기본 파라미터의 제어단위 설정영역에 지원하지 않는 값(0~3 이외의 값)을 입력한 경우

901

OUT OF PARA RANGE PULSE PER ROTATION

1회전당 펄스 수 설정 에러

기본 파라미터의 1회전당 펄스수 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우

902

OUT OF PARA RANGE MOVEMENT PER ROTATION

1회전당 이송거리 설정 에러

기본 파라미터의 1회전당 이송거리 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우

903

OUT OF PARA RANGE MAGNIFICATION

단위배수 설정 에러

기본 파라미터의 단위배수 설정에 지원하지 않는 값(0~3 이외의 값)을 입력한 경우

904

PULSE OUT MODE ERROR

펄스출력 모드 설정 에러

기본 파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우

905

ROTATION DIRECTION ERROR

회전방향:좌표값 설정 에러

기본 파라미터의 회전방향:좌표값 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우

906

OUT OF PARA RANGE BIAS SPEED

바이어스 속도 설정 에러

기본 파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(기본 파라미터 참조)를 벗어난 경우

RES

-

파라미터 설정

910

OUT OF PARA RANGE SPEED LIMIT VALUE

속도 상한 설정 에러

기본 파라미터의 속도설정 범위(기본 파라미터 참조)를 벗어난 경우

911

OUT OF PARA RANGE ACC TIME0

가감속시간 0번 설정 에러

가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우

912

OUT OF PARA RANGE ACC TIME1

가감속시간 1번 설정 에러

가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우

913

OUT OF PARA RANGE ACC TIME2

가감속시간 2번 설정 에러

가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우

914

OUT OF PARA RANGE ACC TIME3

가감속시간 3번 설정 에러

가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우

RES

-

920

OUT OF PARA RANGE BACKLASH

백래쉬 설정 에러

확장 파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우

파라미터 설정

921

OUT OF PARA RANGE SOFT UPPER LIMIT

소프트웨어 상한 설정 에러

확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우

922

OUT OF PARA RANGE SOFT LOWER LIMIT

소프트웨어 하한 설정 에러

확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우

RES

-

927

INVALID SETTING MCODE ON TIMING

M CODE ON TIMING 설정 에러

확장 파라미터의 M CODE ON TIMING 설정이 WITH모드, AFTER모드 이외의 값으로 설정된 경우

RES

-

RES

-

956

OUT OF PARA RANGE JOG SPEED LIMIT

조그 속도 상한 초과

JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우

957

INVALID SETTING JOG ACC/DEC RATE

JOG 가/감속비율 설정 에러

JOG운전시 가감속을 S-Pattern으로 할 경우 비율설정이 잘못된 경우

RES

-

960

OUT OF PARA RANGE SRATIO

S-Pattern 비율 설정 에러

위치결정 운전중 사용되는 S Pattern 가감속 방식의 비율 설정이 잘못된 경우

파라미터

설정

RES

-

967

외부지령 신호 선택 에러

확장 파라미터의 외부지령 신호 선택 항목이 잘못된 경우

RES

-

980

INVALID SETTING OPR METHOD

원점복귀 방법 설정 에러

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우

981

INVALID SETTING OPR DIRECTION

원점복귀 방향 설정 에러

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우

982

OUT OF PARA RANGE OP ADDRESS

원점 어드레스 설정 에러

원점복귀 파라미터의 원점 어드레스가 설정값 범위를 벗어난 경우