에러가 발생하면 에러상태를 제거하기 전 까지는 어떠한 종류의 위치결정 제어도 실행할 수 없습니다. 하지만, 경고 발생시에는 경고코드만 표시해주고 위치결정 제어는 가능합니다.
에러의 발생 상태는 위치결정 모듈의 LED로 확인이 가능하며, LED에 의한 모듈의 상태 파악은 “1.3. 절의 1)상태표시” 항목을 참조하시기 바랍니다.
파라미터 설정 에러 |
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전원이 ON 되었을 때(PLC READY 신호(X0)가 ON되었을 때) 위치결정 모듈은 설정된 파라미터를 체크합니다. 이 때 파라미터의 설정 범위를 벗어난 경우가 있으면 에러가 발생합니다. 에러상태를 해제하기 위해서는 우선 에러코드를 확인하고 해당 파라미터를 수정한 후 Error Clear 명령을 실행시켜야 합니다.
기동 지령 에러 |
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위치 결정 운전, JOG 운전, 인칭 운전을 실행할 때 발생합니다. 에러 상태의 해제 방법은 파라미터 에러의 해제방법과 동일합니다.
에러 코드의 분류 |
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에러 코드 | 에러 종류 |
001 ~ 009 | 치명적 에러 |
100 ~ 199 | 공통 에러 |
200 ~ 299 | 원점 복귀 또는 원점 지정 시의 에러 |
300 ~ 399 | 조그 운전 또는 인칭 운전 시의 에러 |
500 ~ 599 | 위치 결정 제어 시의 에러 |
800 ~ 899 | 인터페이스 에러 |
900 ~ 999 | 파라미터 설정 관련 에러 |
시스템 및 축별 경고 |
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시스템 경고는 컨트롤 데이터 설정데이터를 잘못 기입했을 때, 위치결정 데이터 설정을 잘못 했을 때 발생할 수 있습니다.
위 경고는 위치결정운전, JOG운전, 수동펄스발생기 운전, 또는 시스템 에러시 발생할 수 있으며 에러의 해제 방법은 파라미터의 에러 해제방법과 동일합니다.
경고 코드의 분류류 |
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에러 코드 | 에러 종류 |
100 ~ 199 | 공통 경고 |
300 ~ 399 | 조그운전 운전시의 경고 |
400 ~ 499 | 수동펄스발생기 운전시의 경고 |
500 ~ 599 | 위치결정 제어시의 경고 |