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앞서 설명된 바와 같이 PID_2 버전에서 제공되는 자기학습 기능을 이용하기 위하여 기능선택 플래그의 Bit#1을 반드시 Set 시켜야 합니다.

이 플래그가 Set 된 상태이면 CIMON PLC는 다음의 기능들을 자동 수행합니다. (단, 이 기능은 CP3U, CP4U 기종에서 지원되지 않습니다.)

• 최적 MV 출력값 수집

가장 최근 제어 결과를 바탕으로, SV에 따른 최적 MV 출력값을 학습하여 기억합니다. 기억된 데이터는 삭제요청 신호를 수신하거나 새로운 시퀀스 프로그램이 다운로드 되면 자동 삭제되어 새로운 학습이 진행됩니다. 삭제요청은 ‘기능선택’ 메모리의 Bit#15가 Set 되면 처리됩니다.

• 빠른 SV 추종 제어 실현

자기학습기능을 통하여 확보된 ‘PV 관성량’과, ‘최적 MV 출력’ 측정값을 바탕으로 변경된 SV를 가장 빠른 속도로 추종할 수 있는 MV 신호를 생성, 출력합니다. 만약 두 개의 측정값 중 하나라도 준비되어 있지 않다면 일반 PID 제어 알고리듬이 동작됩니다. 측정값의 준비 상태 및 운전상태는 다음에 위치에 저장되어 있는 ‘Status’ 플래그들을 참조하십시오.