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이후 CIMON PLC는 두 번째 단계(Auto Tune Step 2)로 진행하는데, 여기에서 MV 출력이 완전히 제거된 상태에서 오직 관성력에 의하여 PV가 증가되는 한계를 측정합니다. 이 때 측정된 PV 관성력은 이후, CIMON PLC가 PID_2 버전부터 탑재한 자기학습 기능에 활용됩니다.
두 번째 단계는 PV 곡선의 기울기가 ‘0’이 되는 시점에 종료됩니다. 이후 CIMON PLC는 첫 번째 단계 종료시 결정된 PID 파라미터를 사용하여 정상적인 PID 제어 모드로 진행합니다.