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항 목

성능규격

CM1-CP3E

CM1-CP4E

CM1-CP4F

프로그램 제어방식

반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산

입출력 제어방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬),

명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명령어 수

기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개

연산

처리속도

LD

775ns / Step

500ns / Step

MOV

375ns / Step

250ns / Step

프로그램 메모리 용량

512Kbyte

256Kbyte

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

1,536점

384점

입출력 디바이스 점수

32,768점

8,192점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터설정, 로드셀 설정,

 IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master,

Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정,

필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원(10Base-T)

-

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

-

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된

디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,

Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32,767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및

내장 서비스

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 38,400bps) :

CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave

/ 접속타입 : Terminal Block

RS-485(최대 115,200bps) :

 RS-232C와 동일 서비스 제공

/ 접속타입 : RJ45

이더넷

증설통신 전용 : 10Base-T

-

이벤트 로그

전원, 모드, 에러

펌웨어 업그레이드

지원

전원

5Vdc / 195mA

5Vdc / 70mA

5Vdc / 100mA

중량(g)

140g

127g

137g

기타 (실수 연산)

-

스캔프로그램 용량

64K Step

16K Step

디바이스

메모리

용량

X

1,536 점

384 점

Y

1,536 점

384 점

M

8,192 점

K

2,048 점

L

2,048 점

F

2,048 점

T

1,024 개 (10ms, 100ms 선택)

C

1,024 개

S

100Card*100Step

D

10,000 워드

5,000 워드

Z

1,024 워드

Q

512 워드

R

16 워드