위치 제어 |
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절대좌표(Absolute) 방식에 의한 제어
A. 시작 위치에서 목표 위치(위치결정 데이터에서 지정한 위치)로 위치결정 제어를 합니다.
B. 위치결정 제어는 원점 복귀에서 지정한 위치(원점 위치)를 기준으로 수행합니다.
C. 이동 방향은 시작 위치와 목표 위치에 의해 결정됩니다.
i. 시작 위치 < 목표 위치 : 정방향으로 위치결정 운전
ii. 시작 위치 > 목표 위치 : 역방향으로 위치결정 운전
상대 좌표(Incremental) 방식에 의한 제어
A. 시작 위치에서 목표 이동량만큼의 위치결정 제어를 합니다. : 절대 좌표 방식과는 달리 이 때는 목표 위치에 B. 지정한 값이 위치값이 아니라 이동량이 됩니다.
i. 이동 방향은 이동량의 부호에 의해 결정됩니다.
ii. 이동량이 양(+ 또는 부호 없음)일 때 : 정방향(현재 위치 증가 방향)으로 위치결정 운전
이동량이 음(-)일 때 : 역방향(현재 위치 감소 방향)으로 위치결정 운전
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