명령 | 사용 가능 영역 | 스텝수 | 플래그 | |||||||||||||||
M | X | Y | K | L | F | T | C | S | Z | D | @ D | 정수 | 에 러 | 제 로 | 캐 리 | |||
SEND
SENDP | PID | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | 4 | ㅇ | - | - |
F-Name | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | - | - | - | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | |||||
Result | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | - | - | - | ㅇ | ㅇ | ㅇ | - | |||||
...
...
PID | 프로그램 ID 지정 |
F_Name | 프레임 번호 지정 |
Result | 송신 결과를 통지 받을 워드 디바이스를 지정 |
에러(F110) | 영역이 @D로 간접 지정된 경우 영역 초과가 발생하면 SET |
SEND |
|---|
사용자가 정의한 형태의 프레임데이터를 마스터국에서 슬레이브국으로 보내는 명령입니다.
이 명령을 사용하기 위해서는 RS232C/422/485 특수카드설정에서 동작모드 프로토콜 설정을 사용자 프로토콜로 지정후 다운로드 하여야 합니다.
특수프로그램의 한 종류인 프로토콜 프로그램을 이용하여 사용자가 지정한 형태의 프레임을 편집할 수 있습니다. (자세한 사용법은 통신모듈 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.)
PID 지정방법 : 특수프로그램 ID로 지정
F_Name 지정방법 :
a. 프레임 번호로 지정할 수 있으며 프레임번호로 지정시 다음과 같은 형식에 따라 지정하여야 합니다.
상위 바이트(Bit 8~F) : 통신 방식 지정(0 : 채널1, 1 : 채널2)
하위 바이트(Bit 0~7) : 특수프로그램내 프레임 번호
통신방식(채널) 지정 | 프레임 번호 |
상위 바이트 하위 바이트
...
SEND (PID) h0003 (Result)
*Xpanel Hybrid에서 명령어 사용 시 상위 바이트(통신방식 지정)는 통신 방식과 관계없이 채널 1을 사용하므로 00으로 설정
[EX] 통신 방식이 RS422이고 프레임번호 5인 프레임을 송신하고자 할 경우
SEND (PID) h0005 (Result)
Result :
송신결과를 통지 받을 워드 디바이스를 지정
Result Format
1번째 Bit(Bit 0) : 송신완료시 1Scan ON
2번째 Bit(Bit 1) : 송신실패시 항상 ON
3번째 Bit ~ 8번째 Bit(Bit 2~7) : OFF
9번째 Bit ~ 16번째 Bit(Bit 8~F) : Error Code (0 = No Error)
...
프로그램 예
RS232C/422 통신카드를 이용하여 마스터국의 Frame Name 데이터를 참조하여 PID가 3으로 지정된 특수프로그램에서 5로 지정된 Frame을 슬레이브국으로 전송하는 경우입니다. *송신결과는 M0010에 저장됩니다.
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