Page Comparison

Code

항 목

내 용

비 고

0

이상 없음

1

LOOP설정값 이상

LOOP수, 1SCAN LOOP수가 1 ~ 32범위를 벗어나는 값일 경우.

전체 LOOP

공용

첫번째LOOP

상태

영역에 저장됨

2

1SCAN LOOP값 작음

1SCAN LOOP 설정값에 오류는 없지만 설정값이 작아서 PID연산이 누락됨.

3

연산식 선택 이상

연산식 선택값이 0, 1이외의 값일 경우.

각 LOOP별

운용

각 LOOP의

상태

영역에 저장됨

4

샘플링주기(Ts) 이상

샘플링주기가 1 ~ 6000 범위를 벗어나는 값일 경우.

5

비례정수(Kp) 이상

비례정수가 1 ~ 10000 범위를 벗어나는 값일 경우.

6

적분정수(Ki) 이상

적분정수가 0 ~ 30000 범위를 벗어나는 값일 경우.

7

미분정수(Kd) 이상

미분정수가 0 ~ 30000 범위를 벗어나는 값일 경우.

8

필터계수(α) 이상

필터계수가 0 ~ 100 범위를 벗어나는 값일 경우.

9

조작량하한 이상

조작량하한값이 0 ~ 16000 범위를 벗어나는 값일 경우.

10

조작량상한 이상

조작량상한값이 0 ~ 16000 범위를 벗어나는 값일 경우.

11

조작량변화율 이상

조작량변화율값이 0 ~ 16000 범위를 벗어나는 값일 경우.

12

MV 자동전달 이상

MV 자동전달기능 선택값이 0, 1이외의 값일 경우.

13

SV 경사기능 이상

SV 경사기능기능값이 0 ~ 1000 범위를 벗어나는 값일 경우.

Code

항 목

내 용

0

PID-INIT OK

PIDINIT 명령에 의하여 해당 Loop의 초기화가 정상적으로 완료되었음을 표시합니다. PLC 운전을 시작하고 샘플링시간 이후 초기화를 시작 합니다. (0=이상, 1=정상)

1

PID CALC

PID 연산주기를 판단하기 위하여 내부적으로 사용되는 플래그입니다.

2

CALC DELAY

PID 연산은 매 스캔 마다 ‘1SCAN실행 LOOP수’를 기준으로 연산을 실시하게 됩니다. 만약, 동시에 연산하여야 하는 LOOP 수가 이 기준을 초과하는 경우 초과된 LOOP의 연산은 다음 스캔으로 순연되고, 이 플래그가 SET 상태로 표시됩니다. 이러한 경우가 빈번하게 발생되면, ‘1SCAN실행 LOOP수’를 조절하거나 ‘Sampling 주기’를 조절해 주십시오

3

ON/OFF STATUS

‘ON/OFF 제어기능’을 사용하는 경우, ON출력 단계와 OFF 출력 단계를 구별하기 위하여 내부적으로 사용되는 플래그입니다. 이 플래그는 ON 출력 단계에서 SET 됩니다. 하지만, 실제 제어 출력에 직접 사용하지 마십시오. 제어 출력의 판단은 PIDCAL명령의 MV 출력값을 이용하여야 정확한 제어가 가능합니다. MV 출력값이 ‘조작량 상한’에 정한 값과 동일할 때가 ON 출력이며, ‘조작량 하한’에 지정한 값과 동일할 때 OFF 출력으로 판단합니다.

4

WAIT LOOP INIT

최초의 PIDCAL 명령이 수행되기 전 까지 SET 상태에 있습니다. Sampling 주기를 기준으로 최초의 PID 연산(PIDCAL 명령)이 수행되면 이 플래그는 RESET됩니다.

5

AUTO-TUNE CMD

Auto-Tuning을 개시할 때 이 플래그를 SET 하여 주십시오. 이 플래그를 SET하기 전에 반드시 목표값(SV)이 지정되어 있어야 합니다. PV가 목표값(SV)의 63% 수준에 도달되면 자동적으로 PID 상수가 계산되어 해당 영역에 기록되고, 이 후 PV 변화율이 '0' 으로 안정되면,이 플래그는 RESET 됩니다. 만약, 상수 계산을 실패한 경우 AUTO-TUNE ERROR 플래그가 SET되고 이전 상수를 사용하여 제어가 진행됩니다.

6

AUTO-TUNING

Auto-Tuning이 진행되는 동안 자동적으로 SET 됩니다. Auto-Tuning 이 종료되면 이 플래그는 자동 RESET되며, Tuning 결과에 따라 AUTO-TUNE ERROR 플래그가 SET 되거나(Auto-Tuning 실패) 계산된 상수가 해당 영역에 자동 기록(Auto-Tuning 성공)됩니다. Auto Tuning 진행 중 작업을 중단하고자 하는 경우 AUTO-TUNING, UTO-TUNING 비트를 Reset 합니다.

15

AUTO-TUNE ERROR

Auto-Tuning에 의한 상수 연산에 실패한 경우 이 플래그가 SET 됩니다. Error 발생시 AUTO-TUNE CMD, AUTO-TUNING 비트가 Reset 됩니다.