항 목 | 성능규격 | |||
CM1-CP3E | CM1-CP4E | CM1-CP4F | ||
프로그램 제어방식 | 반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산 | |||
입출력 제어방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식 | |||
프로그램 언어 | IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension | |||
SFC(Sequential Function Chart) | ||||
명령어 수 | 기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개 | |||
연산 처리속도 | LD | 775ns / Step | 500ns / Step | |
MOV | 375ns / Step | 250ns / Step | ||
프로그램 메모리 용량 | 512Kbyte | 256Kbyte | ||
프로그램 블록 수 | 최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP | |||
입출력점수 | 1,536점 | 384점 | ||
입출력 디바이스 점수 | 32,768점 | 8,192점 | ||
지원 프로그램 | LD | 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트 | ||
특수 | 특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정 | |||
통신 | 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server | |||
SFC | SFC 프로그램 | |||
정주기 인터럽트 | 최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14) | |||
베이스 증설 | 최대 16개 베이스 지원(10Base-T) | - | ||
증설베이스간 최대 거리 | 전기(100m) | - | ||
이중화 | - | |||
운전 모드 | LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE) | |||
기동 방식(Restart) | Cold, Hot Restart | |||
자기 진단 기능 | 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등 | |||
정전시 데이터 보전 | K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D) | |||
WDT | 최대 5000msec (단위 : 10msec) | |||
타이머 | On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재 | |||
카운터 | UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ + | |||
32,767 | ||||
PID | 32 Channels, Auto-Tuning | |||
통신 채널 및 내장 서비스 | USB | USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용 | ||
시리얼 | RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave / 접속타입 : Terminal Block | RS-485(최대 115,200bps) : RS-232C와 동일 서비스 제공 / 접속타입 : RJ45 | ||
이더넷 | 증설통신 전용 : 10Base-T | - | ||
이벤트 로그 | 전원, 모드, 에러 | |||
펌웨어 업그레이드 | 지원 | |||
전원 | 5Vdc / 195mA | 5Vdc / 70mA | 5Vdc / 100mA | |
중량(g) | 140g | 127g | 137g | |
기타 (실수 연산) | - | |||
스캔프로그램 용량 | 64K Step | 16K Step | ||
디바이스 메모리 용량 | X | 1,536 점 | 384 점 | |
Y | 1,536 점 | 384 점 | ||
M | 8,192 점 | |||
K | 2,048 점 | |||
L | 2,048 점 | |||
F | 2,048 점 | |||
T | 1,024 개 (10ms, 100ms 선택) | |||
C | 1,024 개 | |||
S | 100Card*100Step | |||
D | 10,000 워드 | 5,000 워드 | ||
Z | 1,024 워드 | |||
Q | 512 워드 | |||
R | 16 워드 | |||