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명령

사용 가능 영역

스텝수

플래그

M

X

Y

K

L

F

T

C

S

Z

D

@

D

정수

SEND

 

SENDP

PID

-

4

-

-

F-Name

-

-

-

-

Result

-

-

-

-

-

 

...

 

PID

프로그램 ID 지정

F_Name

프레임 번호 지정

Result

송신 결과를 통지 받을 워드 디바이스를 지정

에러(F110)

영역이 @D로 간접 지정된 경우 영역 초과가 발생하면 SET

 

 

SEND

사용자가 정의한 형태의 프레임데이터를 마스터국에서 슬레이브국으로 보내는 명령입니다.
이 명령을 사용하기 위해서는 RS232C/422/485 특수카드설정에서 동작모드 프로토콜 설정을 사용자 프로토콜로 지정후 다운로드 하여야 합니다.
특수프로그램의 한 종류인 프로토콜 프로그램을 이용하여 사용자가 지정한 형태의 프레임을 편집할 수 있습니다. (자세한 사용법은 통신모듈 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.)
PID 지정방법 : 특수프로그램 ID로 지정

F_Name 지정방법 :
프레임 번호로 지정할 수 있으며 프레임번호로 지정시 다음과 같은 형식에 따라 지정하여야 합니다.
상위 바이트(Bit 8~F) : 통신 방식 지정(0 : 채널1, 1 : 채널2)
하위 바이트(Bit 0~7) : 특수프로그램내 프레임 번호

통신방식(채널) 지정

프레임 번호

          상위 바이트                      하위 바이트

 

[EX] 통신 방식이 RS232C(채널 1)이고 프레임번호 3인 프레임을 송신하고자 할 경우

SEND   (PID)   h0003   (Result)

  • Xpanel Hybrid에서 명령어 사용 시 상위 바이트(통신방식 지정)는 통신 방식과 관계없이 채널 1을 사용하므로 00으로 설정

[EX] 통신 방식이 RS422이고 프레임번호 5인 프레임을 송신하고자 할 경우

SEND   (PID)   h0005   (Result)

Result :
송신결과를 통지 받을 워드 디바이스를 지정
Result Format
1번째 Bit(Bit 0) : 송신완료시 1Scan ON
2번째 Bit(Bit 1) : 송신실패시 항상 ON
3번째 Bit ~ 8번째 Bit(Bit 2~7) : OFF
9번째 Bit ~ 16번째 Bit(Bit 8~F) : Error Code (0 = No Error)

 

...

 

 

프로그램 예

RS232C/422 통신카드를 이용하여 마스터국의 Frame Name 데이터를 참조하여 PID가 3으로 지정된 특수프로그램에서 5로 지정된 Frame을 슬레이브국으로 전송하는 경우입니다. *송신결과는 M0010에 저장됩니다.

 

...