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명령

사용 가능 영역

스텝수

플래그

사용가능CPU

M

X

Y

K

L

F

T

C

S

Z

D

@

D

정수

XP

CP

BP

FREAD

n1

-

6

-

-

-

n2

-

D

-

-

-

-

-

n3

-

n4

-

-

-

-

-

-

...

 

n1

현재 장착된 특수기능 Unit의 슬롯 번호

n2

읽어들일 Setting Data의 선두 번호

D

읽어들인 Setting Data를 저장하는 Device 선두 Address

n3

읽어들일 Setting Data의 수(0 ~ 256)

n4

Flag. 명령어 처리 결과 저장

에러(F110)

영역이 @D로 간접 지정된 경우 영역 초과가 발생하면 SET

 

 

FREAD

 n1로 지정된 특수 Unit내 Setting Data Memory의 n2로 지정된 번호에서 n3 Word Data를 읽어들여 D로 지정된 영역부터 n3개만큼 저장합니다.
명령의 처리결과는 n4로 지정된 영역에 저장됩니다.

...

 n1의 지정 – [Base/Slot]

상위 Byte : Base 번호 (00h ~ 10h 또는 FFh) FFh로 지정된 경우에는 ‘파일’을 의미합니다.

하위 Byte : Slot 번호 (00h ~ 0Bh 또는 PID) 상위 Byte가 FFh로 지정(파일)된 경우 파일의 PID를 지정합니다.

 

h + [Base No.] + [Slot No.]

h : 16진임을 나타내는 Character

Base No. : 16진 2 Character

Slot No. : 16진 2 Character

베이스 번호

슬롯 차례

n1

로컬 베이스

5번 슬롯

H0005

첫번째 증설베이스(#1)

3번 슬롯

H0103

열번째 증설베이스(#10)

7번 슬롯

H0A07

열네번째 증설베이스(#14)

12번 슬롯

H0D0C

열여섯번째 증설베이스(#16)

10번 슬롯

H100A

 

n2의 지정 – [Offset]

대상 메모리 영역에 저장된 읽어 들일 Setting Data의 선두 번호를 지정합니다. 즉, 읽을 데이터가 존재하는 위치를 나타냅니다.(위치결정 유닛 매뉴얼의 Setting Data Memory Area 참조.)

 

n3의 지정 –[Size]

n2로 지정된 Setting Data의 선두 번호로부터 몇 개를 읽어들일 것인가를 결정합니다.

n3의 범위는 0 ~ 32,767 사이입니다. 이외의 범위일 경우 에러 처리됩니다.

n3가 0일 경우 명령이 실행되지 않습니다

 

n4의 지정

이 디바이스는 명령이 실행되는 즉시 ‘1’로 설정 되고, 명령의 처리가 완료되면 그 결과가 이곳에 저장됩니다.

각 Bit의 의미는 다음과 같습니다.

Bit 번호

의 미

0

명령 처리중 (1), 명령 처리 완료 (0)

1

명령 처리 에러

2 ∼ 7

0 (사용안함)

8 ∼ 15

[에러 코드]

00h : 에러 없음

01h : 1 Scan 처리 용량 초과 (1 Scan 동시 최대  32개의 File Read/Write 가능)

02h : [Data] 영역 Overflow

03h : [Offset] 지정 이상

 

 

연산 Error

다음의 경우 연산 Error가 되어 Error Flag가 On합니다.

다음의 경우 연산 Error가 되어 Error Flag가 On합니다.
특수기능 Unit을 Access할 수 없는 경우
n1로 지정한 입출력번호가 특수기능 Unit이 아닌 경우
D로 지정한 Device에서 n3점이 지정 Device범위를 넘는 경우
n3로 지정한 Setting Data 선두 번호가 0~32,767 범위를 넘는 경우 

 

프로그램 예

증설 베이스 1단 3슬롯에 장착된 특수모듈 Setting Data Memory의 번호 0에서 Data 10Words를 읽어들여 D0000에서 D0009까지 차례대로 저장하고 그 결과를 M0000에 저장하는 프로그램

...