명령 | 사용 가능 영역 | 스텝수 | 플래그 | |||||||||||||||
M | X | Y | K | L | F | T | C | S | Z | D | @D | 정수 | 에러 | 제로 | 캐리 | |||
CTUD | C | - | - | - | - | - | - | - | ㅇ | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - |
V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ㅇ | - | ㅇ | |||||
...
C | 카운터 접점번호 |
V | 카운터 설정값 |
CTUD
Up 단자에 펄스 신호가 입력될 때마다 현재값을 1씩 증가하여 현재값이 설정값 이상이면 출력을 On 하고 카운터 최대값(65535)까지 Count 합니다.
Down 단자에 펄스 신호가 입력될 때마다 현재값을 1씩 감소시킵니다.
Reset 신호가 On 되면 현재값은 0이 됩니다.
Up, Down 펄스가 동시에 On 되면 현재값은 변하지 않습니다.
프로그램 예
X0000 접점의 펄스 입력에 의해 Count Up, X0001 접점의 펄스 입력에 의해 Count Down 하여 현재값이 설정값보다 크거나 같을 때 Y0030 출력이 On 됩니다.
Reset 조건이 만족되면 출력은 Off 되고 카운터 현재값은 0이 됩니다.
프로그램
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타임차트
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