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프로그램 수행 중 입력조건이 성립하면 ECALL ID n 명령에 따라 해당 ID의 프로그램으로 이동 후 그 프로그램 내 SBRT n ~ RET 명령 사이의 프로그램을 수행합니다.
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ALL No는 중첩되어 사용 가능하며 반드시 해당 ID 프로그램 내 해당번호의 SBRT n ~ RET 프로그램이 존재하여야 명령 사이의 프로그램은 END 명령 뒤에 있어야 합니다.
Error 처리가 되는 조건
n이 0 ~ 127 이외의 값이 입력되는 경우
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CALL n이 있고 SBRT n이 없는 경우
SBRT
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n과 RET이 단독으로 있는 경우
SBRT내에서 다른 SBRT를 CALL 또는 ECALL하는 것이 가능합니다.
서브 루틴 프로그램에서 상승 엣지 / 하강 엣지 사용시 프로그램 구성에 따라 엣지 검출이 되지 않는 경우가 있습니다. 엣지 명령어 사용시 확인 및 주의 바랍니다.
프로그램 예
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입력조건 X0002가 On되면 ECALLP 명령이 수행되어 Sub Routine Program File "AAA"의 SBRT 2 ~ RET 사이 프로그램을 실행합니다.CALL하는 것이 가능하며, 최대 16회까지 가능합니다.
출력 코일은 Call 명령 없이 조건과 다르게 동작됩니다.(XP/CP)
프로그램 예
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