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이전 값을 유지한 상태로 초기화 프로그램(HOT)을 실행 후 스캔프로그램을 실행합니다. 초기화 프로그램 후 스캔프로그램이 실행됩니다.
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초기화 프로그램 동작은 Restart 모드에 따라서 결정됩니다
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정주기 인터럽트 프로그램
정주기 인터럽트로서 설정주기마다 일정한 시간간격으로 프로그램을 수행합니다.
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