동작 설명
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① WGBATCH 전용명령을 사용하거나, CICON의 로드셀 모듈 현재 상태 창 에서 배치 프로그램을 기동시킵니다. 반드시 배칭 운전 중 신호(X6 ~ X9)가 OFF 상태이어야 합니다. 배치 운전중 WGSTOP명령의 실행이나 배치 정지(버퍼메모리 어드레스 4,19,34,49)메모리에 0이 아닌 값을 써 넣어 배치운전을 정지 할 수 있습니다.
② WG 모듈은 명령이 이상 없이 접수되면 지령처리완료 신호를 ON 시킵니다. 단, 이 신호는 공유메모리와 지령신호를 사용하여 배치 프로그램을 기동시킨 경우에 해당되며, 전용명령(WGBATCH, WGSTOP)을 사용한 경우에는 명령처리결과 플래그로 결과가 시퀀스프로그램으로 전달됩니다. 명령이 접수되는 즉시 배칭운전중 신호가 ON되고 이상이 발생되어 배치프로그램 실행이 불가능한 경우 배치운전 중 신호는 OFF로 유지 또는 전환 되고 에러 신호와 코드가 기록됩니다.
③ 시퀀스 프로그램에 의해 지령신호가 OFF로 전환되면 지령 처리완료 신호 역시 OFF로 전환됩니다.
④ 배치 운전 개시 지령을 받으면 제로 적용 중량(OFFSET 5,20,35,50)과 설정된 호퍼중량하한과 비교하여 제로 적용 중량이 작으면 제어 신호 출력( offset 3, 18, 33, 48 )의 HOPPER 비트를 ON 합니다. 설정한 호퍼중량상한 보다 제로적용 중량이 크면 제어신호 출력은 OFF되고 상태플래그의 Hopper Full 비트가 set 됩니다. 제어 신호 출력의 hopper비트는 Tare적용 중량과 비교되지 않고 제로 적용 중량과 비교 하여 제어 됩니다.
⑤ Hopper-FULL 비트가 셋 되고 Tare 명령이 실행 되면 제어 신호 출력(버퍼메모리 어드레스 3, 18, 33, 48 )의 대공급과 소공급 및 미량공급이 모두 개방, 무게의 계량이 진행됩니다. 부족, 과량은 배치 지령이 실행되고 Tare명령이 실행 된 후부터 Tare 적용 중량과 설정 된 중량값과 비교 하여 해당 비트를 제어 합니다.
⑥ 대공급 중량 설정값 보다 작은 무게가 측정되면 대공급 신호가 OFF됩니다. 대공급의 개폐 직후 무게의 흔들림에 의하여 잘못된 제어가 수행되는 것을 방지하기 위하여 별도의 무게비교금지시간을 지정할 수 있으며, 이 시간 동안 계측 값은 제어에 적용되지 않습니다. 공유메모리의 Tare 적용 무게는 - 값을 표시 합니다. 모듈은 이값을 + 중량으로 하여 배칭 프로그램을 진행 합니다. CICION 특수 프로그램의 대공급 중량 설정 을 1000으로 설정 시 Tare 적용 무게의 현재 값이 -1000 보다 작아 지면 제어신호출력(버퍼메모리 어드레스 3, 18, 33, 48 )의 대공급 비트 가 OFF 됩니다.
⑦ 계측된 무게가 소공급무게 설정 보다 커지면 소공급 신호가 OFF 됩니다. CICON 특수 프로그램의 소공급 중량 설정을 1100으로 설정 시 Tare 적용 무게의 현재 값이 -1100 보다 작아 지면 제어신호출력(버퍼메모리 어드레스 3, 18, 33, 48 )의 소공급 비트가 OFF 됩니다.
⑧ ⑨ 설정된 부족 과량 중량 보다 Tare 적용 현재값과 비교 하여 제어신호출력을 제어 합니다.
⑩ 모든 게이트가 폐쇄된 후 안정 신호가 ON 되어 측정되는 무게값이 안정상태로 판정될 때까지 WG 모듈은 대기하게 됩니다. 안정 신호가 ON 되면 설정된 배치완료 지연시간 후에 배치완료 신호를 OFF로 전환합니다. 단, 부족 신호가 ON 되고, 보정 게이트 개방시간이 0 보다 큰 값이 설정되어 있으면 소공급 게이트 신호와 미량 공급 신호를 사용하여 자동보정 동작이 수행됩니다.. 자동보정은 보정목표중량 보다 작은 무게가 계측될 때 까지 반복 진행됩니다. 이 때, ‘보정목표무게’, ‘보정게이트 개방시간’, ‘보정게이트 폐쇄시간’ 항목의 설정 상태에 따라 자동보정 방식이 결정됩니다. 상세한 내용은 “자동투입계량” 모드를 참조하십시오.
사용 방법
CICON설정
CICON의 로드셀 모듈 설정 특수 프로그램을 등록 후 모듈이 장착된 베이스, 슬롯 번호, 채널을 설정 후 계량 모드를 자동 배출로 선택 합니다.
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자동 배출 계량을 선택 하면 아래와 같이 자동 배출에 대한 설정 창이 활성화 됩니다. 각 파라미터를 설정 합니다.
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스캔 프로그램
각 데이터를 설정 후 다음과 같이 스캔 프로그램을 작성 합니다.
로드셀 모듈이 로컬 베이스, 0번 슬롯에 장착 되어 있을 경우 1번 채널의 제어신호 출력 사용법
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0행 모듈의 1번 채널 제어 신호 출력의 내용을 M100에 저장 합니다.
1행 M100(대공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.
2행 M101(소공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.
3행 M106(HOPPER 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF 합니다.
배칭 실행
① CICON에서 배치 실행 정지
프로그램을 컴파일 다운로드 후 로드셀 모듈 상태 창의 [시작] 버튼을 누르면 배치 운전이 실행됩니다.
[정지] 버튼을 누르면 현재 운전중인 배치 프로그램을 정지 합니다.
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② 스캔 프로그램에서 배치 실행 정지
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0행 : M0000 이 ON 되면 1번 채널의 배치 운전 요구가(WGBATCH) 실행 됩니다.
1행 : M0000비트를 리셋 합니다. WGBATCH나 WGSTOP명령은 펄스 명령으로 실행 합니다.
2행 : WGBATCH 명령 실행 결과가 저장 되는 M0010번 워드의 1번 비트(M0011)는 명령 처리 완료 되면 ON 됩니다. 에러가 발생 하면 명령 처리 완료 비트(M0011)와 동시에 명령 처리 실패(M0012) 비트가 셋 됩니다. 에러가 발생 하지 않고 정상적으로 배치 운전이 실행 되었으면 실행 결과가 저장되는 M0010의 데이터를 0으로 클리어 합니다. (*전용명령 WGBATCH 참조)
3행 : 배치운전중 정지 할 경우 M0001번을 SET하여 배치 정지 요구(WGSTOP) 명령을 실행 합니다. 운전 정지 명령이 실행되면 현재 출력중인 대공급, 소공급 출력(*제어 신호 출력(버퍼메모리 어드레스 3, 18, 33, 48 ) 참조)이 클리어 됩니다
4행 : M0001 비트를 리셋 합니다.
5행 : WGSTOP 명령 실행 결과가 저장 되는 M0020번 워드의 1번 비트(M0021)는 명령 처리 완료 되면 ON 됩니다. 에러가 발생 하면 명령 처리 완료 비트(M0021)와 동시에 명령 처리 실패(M0022)비트가 셋 됩니다. 에러가 발생 하지 않고 정상적으로 배치 운전이 실행 되었으면 실행 결과가 저장되는 M0010의 데이터를 0으로 클리어 합니다. (*전용 명령 WGSTOP 참조)