이더켓 슬레이브 모듈(CM3-ET10S)을 사용하기 위해서는 확장 모듈 구성에 맞게 ESI파일을 생성해서 사용해야 합니다.
ESI파일 생성창은 [도구]-[EtherCAT]-[ESI 파일 생성] 항목에서 열 수 있습니다.
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슬롯 구성
최대 10개 슬롯으로 구성할 수 있으며, 중간에 빈 슬롯으로 설정 불가
Digital Input/Output, Analog, Input/Out 모듈로 구성 가능하며, SP16EOR 모듈은 최대 2개, SP16EDR 모듈은 최대 4개까지 구성 가능합니다.
(자세한 사항은 CM3-ET10S 메뉴얼 참고 바랍니다.)
파일 상세 내용VendorID : 0x434D4E
RevisionNum : 상위 WORD 는 CICON 버전, 하위 WORD 는 9~10 슬롯에 구성된 모듈 코드를 4Bit 단위로 생성
예) CICON V8.00 에서 생성된 ESI 파일의 9~10슬롯 모듈구성을 하는 경우, ProductCode = 0x87654321로 ESI파일이 생성됩니다.
구분 | 모듈명 | 모듈코드 | |
DI 32점 | - | SP32EDO | 1 |
DO 32점 | TR Sink | SP32EOT | 2 |
DO 32점 | TR Source | SP32EOC | 3 |
DO | Relay Out | SP16EOR | 4 |
DI 8점 / DO 8점 | Relay Out | SP16EDR | 5 |
DI 16점 / DO 16점 | TR Sink | SP04EDT | 6 |
AI 4 채널 | 전압전류 | SP04EAO | 7 |
AI 2채널 / AO 2채널 | 전압전류 | SP04EAA | 8 |
AO 4채널 | 전류 | SP04EOAI | 9 |
AO 4채널 | 전압 | SP04EOAV | 10 |
AI 4채널 | RTD | SP04ERO | 11 |
AI 4채널 | TC | SP04ETO | 12 |