Slave의 Rx 및 Tx PDO 할당을 설정해주는 화면입니다.
Sync Manager / PDO List / PDO Assignment / PDO Content 4가지 설정창으로 구성되어 있습니다.
각 설정창에 대한 자세한 설명은 아래와 같습니다.
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Sync Manager 설정창
ESI파일 정보로 초기값이 설정됩니다.
PDO Assignment 및 PDO Content 편집으로 변경된 Size가 표시됩니다.
Outputs 또는 Inputs 선택 시 해당 Rx/Tx Pdo 관련 정보가 PDO Assignment에 표시됩니다.
PDO Assignment 설정창
체크 박스 설정에 따른 PDO List의 SM(Sync Manager) 설정을 확인할 수 있습니다.
Mandatory속성을 가진 PDO는 체크 박스가 비활성화 되어 변경 불가되며, PDO List의 Flags 항목에 'M'으로 표기됩니다.
PDO List 설정창
ESI파일 정보로 초기값이 설정됩니다.
각 항목 구성
Index : Pdo Entry정보를 가지고 있는 Index입니다.
Size : Index내 Entry정보의 Size합이 표기됩니다.
Name : ESI파일내 Index Name입니다.
Flags
‘M'(Mandatory) : 해당 Index가 Mandatory설정이 되어 있으면 PDO할당에서 변경이 불가능합니다.
'F'(Fixed) : 해당 Index내 Entry정보(PDO Content항목)는 수정이 불가능합니다.SM : Sync Manger 설정 값이 표시됩니다.
PDO Content 설정창
PDO List에서 선택된 Index의 Entry 항목이 표시됩니다.
Fixed가 아닌 경우 팝업 메뉴를 통해 편집 가능합니다.