위치 결정(PS08N) CM1_POS_INC_OPER 시스템 라이브러리입니다. 입력 값을 설정하여 INC 운전 명령을 내립니다.
해당 명령을 진행하기 위해서는 원점이 결정된 상태이어야 합니다. (원점 복귀 명령 우선 실행, 원점 결정 flag on)
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해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.
BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
ACC_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
가속시간 번호를 입력합니다. 값은 1~4까지입니다.
DEC_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
감속시간 번호를 입력합니다. 값은 1~4까지입니다.
DWELL (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Dwell 값을 입력합니다.
TARGET_VEL (입력 / DWord / 디바이스 or 정수)
원하는 운전 속도값을 입력합니다.
TARGET_POS (입력 / DWord / 디바이스 or 정수)
원하는 목표 위치값을 입력합니다.
OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일해야 합니다.
RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일해야 합니다.
BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.
사용 예
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Local Base의 2번 Slot의 2번 축에 INC 운전 명령을 내립니다.
가/감속시간 번호는 1번이고, Dwell은 10(ms), 목표 속도는 80000, 목표 위치는 800000입니다.
결과값은 D330에 저장됩니다.
해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.