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항  목

규     격

CM3-SPROA

전원

DC12~24V

중량

120g

프로그램 제어방식

반복 연산, 정주기 인터럽트 연산, Stored Program

입출력 제어방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시),

명령어에 의한 다이렉트 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), SFC(Sequential Function Chart), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension, ST(Structured Text)

데이터 처리 방식

32 Bit(4Byte)

명 령

시퀀스 명령

약 60개

응용 명령

약 480개

연산 처리 속도

LD

83 ns/Step

MOV

71 ns/Step

실수연산

+, -, x, / : 67ns/Step

실수 연산

실수연산 명령어 지원

프로그램 블록(PID) 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530 STEP

운전 모드

Remote Run, Remote Stop

정전시 데이터 보존

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)

글로벌 변수(ST언어)의 최종값 유지 옵션 사용 영역

지원 프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD, HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

FBD

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

기타

ST 프로그램(프로그램, 로컬 변수), 글로벌 변수

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기 설정(1~60,000msec, 단위 : 1ms), 우선순위설정(0~14)

최대 확장 블록

CPU + 최대 11 확장 블록

자기 진단 기능

연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상 등

WDT

10 ~ 10000msec(단위 : 10ms)

Restart 기능

Cold, Hot Restart

타이머

주기 : 0.01초 ~ 6,553.5초(10 or 100msec)

On Delay, 적산, Monostable, Retriggerable

카운터

카운터 범위 : -32,768 ~ +32,767

Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter

PID

32 Channels, Auto-Tuning

내장통신

USB

Serial(USB  to Serial) : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C(최대 115,200bps), RS-485(최대 115,200bps)

CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus RTU Slave

이더넷

내장 이더넷 : 10/100/1000Base-T/TX

지원 프로토콜 : CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus TCP Slave

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록 (전원, 모드, 에러)

기타

I/O 예약, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능
옵션 : SD/MMC 슬롯

스캔 프로그램 용량

128k step

메모리 카드

사양

SD 메모리 카드 : FAT32, 32GB

기능

펌웨어 업/다운그레이드, 프로그램 다운로드, 디바이스 메모리 백업/복구

디바이스 메모리

X

8192점

Y

8192점

M

65536점

L

65536점

K

65536점

F

2048점

T

4096점

C

4096점

S

100*100 스텝

D

32767워드 (524,272점)

Z

1024워드

Q

512워드

R

16워드